1332-ben pápai dézsmák nyilvántartásában valamint a Básta féle feljegyzésben is szerepel.
1567-ben a regestrum Miklós falva néven 8 kapuval jegyzi. 1602-ben Miklósfalvaként szerepel. Középkori katolikus lakói Homoródszentlászló templomához tartoztak 1890-ig. A XVIII. században is Szentlászló filiája, és lakói a reformáció után reformátusok.
1809-ben 20 család lakta.
A régi templomot 1784-ben kezdték építeni, 1801-ben fejezik be. Középkori katolikus lakói Homorodszentlászló templomához tartoznak, a reformáció idején áttérnek az új vallásra.
A templom bejárata mellett millecentenáriumi emlékkövet helyeztek el Benczédi Albert miklósfalvi születésû református tiszteletes költségén, szép példájaként annak, ahogy a falu szülötte nem feledkezik meg falujáról.
1949-1957 között községközpont volt.
1910-ben 285 lakósa volt,főleg reformátusok,1941-ben pedig 312.
A legfrisebb feljegyzések szerint,jelen pillanat Miklósfalvának 163 lakósa van amiből 160 magyar,2 roma,1 román nemzetiségű.
Miklósfalváról szekérút vezet elõbb Homorodszentlászlóra, utána következik a fafaragásairól ismert Ábránfalva, majd Sándorfalva és a szintén fafaragásairól híres Telekfalva.
A következő kisválalkozások működnek Miklósfalván:
- Barabás S.R.L-vegyesüzlet
-Fransil S.R.L-vegyesüzlet+gater
-Miklósfalvi Közbirtokosság
-Gyerek elhelyező központ
Napi autóbuszjárat ami keresztülhalad Miklósfalván:
-Munkásjárat Kányádból- Székelyudvarhelyre reggeli 4.30-kor
- 5.30-kor indul Székelyudvarhelyről- Muzsnába,visszaindul 6.30-kor(diákjárat)
-11.30 Székelyudvarhely-Kányád,visszaindul 12.30(munkásjárat)
-15.00 Székelyudvarhely-Muzsna,visszaindul 16.00-kor